Presná mobilita pre inteligentné výrobné procesy

Spoločnosť RK Rose+Krieger GmbH vyvíja modulárne systémy pre automatizáciu – od lineárnej a spojovacej techniky až po individuálne robotické platformy. Spoločne s Mitsubishi Electric vzniklo inovatívne mobilné riešenie Cobot na báze kolaboratívneho robota MELFA Assista, ktoré zefektívňuje a zväčšuje flexibilitu výrobných procesov. Spoločnosť Blickle dodáva ergonomický pohonný systém ErgoMove 500 – pre maximálnu užívateľskú prívetivosť a spoľahlivé polohovanie v mobilných aplikáciách.

V mnohých výrobných prostrediach preberajú kolaboratívne roboty (coboty) čoraz viac úloh. Aby však boli vysoké investičné náklady oprávnené, musia byť optimálne vyťažené. Preto sa RK Rose+Krieger zameriava na mobilné platformy: Coboty nie sú pevne inštalované, ale flexibilne sa používajú na rôznych staniciach.

To kladie vysoké nároky na techniku: Transportné vozíky nesú náklady až do 300 kilogramov a polohovanie cobotu musí byť presné na milimeter. Doterajšie riešenia sa zameriavajú na mechanické upevnenie alebo lokalizáciu pomocou kamery. RK Rose+Krieger ide inou cestou: patentovaná senzorová technológia rozpoznáva presnú polohu vozíka a automaticky prispôsobuje pohyby robota – s presnosťou v rozsahu stotín milimetra.

Ďalšia výzva: platformy by mali byť ergonomické a bezpečné aj pri častom štartovaní a brzdení a pri jazde na dlhších trasách – aj pri miernom stúpaní.

Pre ergonomický pohyb mobilných cobotov používa RK Rose+Krieger elektrický pohonný systém ErgoMove 500 od Blickle. Systém aktívne podporuje obsluhu pri posúvaní, riadení a brzdení. Vďaka senzorovej rukoväti s integrovanou silovou senzorikou sa platforma ovláda intuitívne. ErgoMove bol testovaný na prototype už vo fáze vývoja. Výsledky boli presvedčivé: Systém preukazuje svoje silné stránky najmä pri rozbiehaní a brzdení na krátkych vzdialenostiach alebo na miernych svahoch – fyzická záťaž obsluhy sa výrazne znižuje. Kompaktná konštrukcia pohonného systému umožňuje priestorovo úspornú integráciu do vozíka. Výkonné hnacie kolesá zaisťujú bezpečnú trakciu a dajú sa jemne regulovať – čo je nevyhnutné pre presné manévrovanie v citlivých výrobných prostrediach.

S pomocou systému ErgoMove od spoločnosti Blickle mohla firma RK Rose+Krieger realizovať ergonomické a technicky vyspelé riešenie pre mobilné použitie robotov. Systém nielen zvyšuje komfort obsluhy, ale prispieva aj k bezpečnosti procesov a komplexnej ergonómii použitia cobotov. Riešenie je škálovateľné – s ErgoMove je možné bez problémov realizovať vyššie zaťaženie a ďalšie aplikácie, napríklad pre mobilné systémy výmeny nástrojov. Vďaka flexibilnej modularite je možné riešenie prispôsobiť rôznym veľkostiam platforiem a výrobným prostrediam.